Действительно ли В.Гребенников изобрел гравитоплан, принцип действия которого подобен летательным аппаратам древних? История открытия. Особенности и правила полета

Действительно ли В.Гребенников изобрел гравитоплан, принцип действия которого подобен летательным аппаратам древних? Эффект полостных структур - открытие, сделанное через насекомых»